在當今大模型技術(shù)迅猛發(fā)展的時代浪潮下，工業(yè)機器人領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場深刻且**的思考與變革。工業(yè)機器人憑借其高精度運動控制能力與伺服電機實現(xiàn)**協(xié)同，可達成極為精準的定位，在焊接、裝配等對工藝精度要求極高的領(lǐng)域得到廣泛應用，切實保障了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

此外，工業(yè)機器人具備自由度關(guān)節(jié)運動特性，能夠靈活適應汽車制造、電子組裝、機械加工等眾多行業(yè)復雜多變的操作需求，并且支持從輕載到重載的多樣化負載場景，為不同行業(yè)的生產(chǎn)制造提供了強大且可靠的支撐。

電機作為機器人驅(qū)動系統(tǒng)的核心部件，其定子灌封工藝是確保電機性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著電機定子灌膠工藝的持續(xù)推進，在實際灌膠過程中逐漸暴露出一系列常見問題。這些問題猶如潛在的風險隱患，不僅會直接影響電機的穩(wěn)定性和可靠性，還會進一步波及機器人的整體性能和使用壽命。具體而言，電機定子內(nèi)部易產(chǎn)生氣泡，出現(xiàn)溢膠現(xiàn)象和發(fā)生開裂等情況，嚴重制約了電機的正常運行和機器人的高效作業(yè)。

針對上述技術(shù)難題，XETAR欣音達憑借超過25年的研發(fā)與實戰(zhàn)經(jīng)驗積累，以及深厚扎實的技術(shù)積淀，精心研發(fā)并推出了整線真空注膠系統(tǒng)。在真空環(huán)境下完成備料、供料和注膠。采用真空循環(huán)脫泡技術(shù)，有效避免氣泡的產(chǎn)生，從根源上消除因氣泡導致的電機性能下降問題。同時，系統(tǒng)具備出膠比例可調(diào)、出膠速度可調(diào)、出膠量不受限等可控特點，有效地防止溢膠現(xiàn)象的發(fā)生。這不僅避免了膠水的浪費，降低了生產(chǎn)成本，還防止了膠水對電機其他部件造成污染，確保了電機內(nèi)部的清潔。該系統(tǒng)能夠全方位保障灌封過程的性能穩(wěn)定和注膠工藝的上等效果，*終顯著提升電機的穩(wěn)定性和可靠性，為工業(yè)機器人的高性能和長壽命運行提供堅實有力的保障。

XETAR欣音達客戶現(xiàn)場電機定子真空整線注膠系統(tǒng)

XETAR欣音達ZK1000電機定子真空灌封整線示意圖

電機定子真空灌封線特點：

      ZK1000真空灌封線可用于電機、點火線圈、電力電容、薄膜電容、傳感器、電動工具等電子元件所需的精密及連續(xù)自動澆注生產(chǎn)?？蛇m用于含有高填料高粘度的材料，實現(xiàn)對材料的上料、加熱、脫泡、計量、混料、配比及真空灌封；可根據(jù)客戶的產(chǎn)能、材料配方、生產(chǎn)工藝要求，為客戶量身定制，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

      該計量系統(tǒng)采用伺服軸控制系統(tǒng)，配比可調(diào)，確保材料配比穩(wěn)定；計量系統(tǒng)采用無限循環(huán)活塞原理的螺桿泵，出膠范圍無限制；由伺服軸控系統(tǒng)驅(qū)動控制，可實現(xiàn)注膠量及注膠速度可調(diào)、注膠精度高、滿足多樣化的澆注需求，操作方便且不易出故障。

系統(tǒng)特色：

●電機定子模芯自動檢測；

●注膠后液面自動檢測；

●數(shù)據(jù)看板系統(tǒng)；

●加料站自動上料；

●傘形薄膜脫氣；

●在線脫氣連續(xù)上料；

●陶瓷螺桿泵耐磨耐用；

●混合頭內(nèi)置維護清洗方便；

●膠量和配比實時在線檢測；

●可選配單腔或三腔式真空系統(tǒng)；

●多段真空程序可選；

●不銹鋼滾筒輸送線，高負載高壽命。